友達と遊ぶ時に、少しダメな事をした時にダメなものはダメと言われてしまい、私もダメだとわかっているのですがなかなかわかってもらえず大変な思いをする事があります。

主さんの子供です。主さんがこういう子育てがしたいというのがあるのなら堂々としててください。
私は自分の子でもないのに育児にしゃしゃりでるその友人のほうが気になりました。人に迷惑かけてるわけでもないし何故そんな言われなきゃいけない？ってなります私なら。友人は子供いるんですか？自分の子供に言うついでならまだわかりますが。
何が正解かとかはないので、主さんがどうしたいかしっかり考えてください。それが軸にあれば周りに言われたってぶれません。
私はテレビは1時間までって決めててそこは譲りません。でもお菓子は友達がきてるときくらいならいいかなって思います。今日は特別ねって言って食べさせます。おもちゃが何かわかりませんがなげたりして周りに危害を加えない限り私は放っておきます。おもちゃが壊れたり自分が転けたりして自分で扱い方を学べばいいと思ってるからです。おもちゃを壊して悲しかったらもうそんなことはしないですし転けて痛かったらもう乗らないですよね。自分で失敗して学んでほしいので、そこは友人には口出ししないでほしいです。
なんでも完璧にはできません。主さんがどんな子になってほしくてどこは譲れないかだと思います。そしたら友人になんか言われたときに、あ、いいのいいの。普段お菓子は食べないなら今日は特別っていってあるんだーとか言えるし、おもちゃはどうせこの子のだから壊れたらそのときだし放っておいていいよ、とかすぐ言えますよね。