4年前に自分から切ってしまった中学の友達に連絡を取るのは失礼でしょうか…。 現在大学4年生の者です。 高校生から大学2年生まで、高校での人間関係など

連絡して事情を話したら同情してくれる人はいるかもしれないけど、[過去に断捨離してきた人]と言うレッテルを貼られた上でのお付き合いから始まると思います。
突然連絡されても困惑するだろうし、彼の言うように今更感もあるし、連絡を絶つ前の関係にスムーズに戻れることはまず無いと思いますよ。
修復に時間がかかることと、それに向き合ってくれる人がいるのかどうか。