幼稚園年中の男の子の母親です。息子は年少の下のクラスから入っていたので、もう3年目になります。 私は昔から人と関わるのが苦手で、なかなか周りに馴染めず、ひ

挨拶ができるなら、遠足のときも適当に顔見知りの人のグループを見つけて「すみません、ぼっちになっちゃったんで、ちょっと横で食べさせてもらっていいですか」ってささっと近くに座るくらいはできませんか？
もし難しいようなら、何も言わず、隣じゃないけど5mと離れてないくらいのところで、遠目には集団の一部に見えるようなところで座るとか。

うまく関われないからあんまり交流のないママって、どこでも常にいますよ。
集団になってるほうは、そういう人を別に感じが悪いとも思ってませんし、本当にイヤなら挨拶も無視されると思うので、あんまり気負わずに近寄ってみていいと思います。
でも、難しいことは難しいですよね。うまくいくといいのですが。