何も手伝わずにスマホばかりいじってる娘と息子に腹が立ちます。 私には中1になる娘と小5になる息子と3ヶ月の赤ちゃんがいます。 さらに犬と猫3匹います。

そうなんです。
継母だからやらせてると思われるのも嫌だし、中々強く言えないのが現状です。
何もせず育った子供たちには罪はありませんから、怒るのも億劫で....。
旦那は自分がやればいい精神だし散らかってることも気にならず
洗濯と食器とご飯さえやれば後はどうなってもいいという感じで(一応生きてはいけますから)

ペットの世話ですか....
一度ご飯炊くこと、洗濯取り込むことを2人に割り振りましたがやっぱ言わないとやらないですね。
何かをお願いするということは結局やってないとずっと言わないといけないですね。
根気よくご飯あげてとか言うしかないですかね。