人と仲良くなりたいけど、怖いです。 人と遊んだり、話したりする時、怖いです。会話がすぐに浮かばなくなり、そんな自分では嫌われる、つまらないと思われることが怖く

安心して交流できる、受け入れてくれる相手やコミュニティをどうにかして探してみてください。
私が話をしてもいいんだ、普通にしててつまんなくても、面白くしようとか思わなくても良いんだ、そこにいてもいいんだ、と思える人や場所があったなら、その人たちと何度も交流することでコミュ力が磨かれていくと思います。
ネットで、チャットやここのような匿名の場所などで、誰かと言葉を交わしたりするのもいいと思います。
失敗したらすぐ逃げられます。匿名だからあなたが誰かなんて見分けがつかない。他人のフリしてまた新しく始めればいい。
とにかくコミュニケーションの場数を踏むのが大事に思います。