主人と別居中です。 主人は過去感情的になり、子供を数回蹴ってます。カッとすると暴言も吐き、私も相当モラハラされました(暴力はなし)精神的にも病みました。 兄

話し合いができるような人ではないから、学校やDV相談、警察にまで話がいったのではないですか。
子どもたちが怖がっている時点で、離れる、離婚が正解だと思いますよ。
子どもが家庭の悩みを学校に言うのは、相当覚悟が必要だったと思うし、本当に怖かったんだと思います。
主さんも複雑な心境なんだと思いますが、離れるのは旦那さんのためでもありますよ。このまま自分をコントロールできないと、もっと大きな問題に発展するかもしれません。