社会人二年目です。 新卒の子の面倒を見ているのですが、自分の方が精神的にやばいです。 理由は自分に自信がないから。 まだできないことが多いのに新卒

必ずしも良い先輩でいる必要は無いと思います。
主さんは主さんが出来る範囲、教えられる範囲のことを後輩に伝えていけばいいのでは。
主さんも分からない事を聞かれたら分からないから○○さんに確認するね、など正直に言えば良いんです。
あとは主さんの指示が間違ってたらちゃんと謝ってあげれば良い。
新卒に迷惑が、と言うけれどそうやって色々心配して配慮してる時点で嫌がられる先輩にはならないと思いますから自信持ってください。