妹夫婦がうちの実家で同居しているんですが妹の旦那は障がいがあります。知的障がいと不安障害っていっていたと思います。 うちの父と母はストレスでかなり参っています

妹さんのご主人は障がい者手帳を持ってない？
もしかして「〇〇障害なんです」は自分で言っているだけですか？

スレと主さんのお返事を読んでいると
妹さんのご主人に障害があるから…というよりも、ご家族みなさん「～な事を言ったら」「〇〇がイヤな思いをする」と、必要なことを言えないタイプじゃないですか？

主さんのご実家にお世話になっているなら、最低限の誠意を見せるのが当たり前。
多分生活費、妹さん夫婦の遊びのお金もご両親が出しているんじゃないですか？
「義弟くんの障害がどういう症状なのか知りたいから、一緒に病院へ行こう」そして
「障がい者手帳がもらえるなら申請して、障がい者年金の申請もしよう」
それから
「妹ちゃん、結婚したならもう別家庭なんだよ。あんたも働きなさい。二人の収入で足りないなら家賃は免除してあげるから」
くらい言わないと、子どものようにいつまでも親に食べさせてもらおうとします。

妹さんのご主人は障がい者年金をもらえても、数千円かもしれないけど(軽度で働いているので)自分の生活は自分で賄うというのは当たり前です。
出来ることはするべき。

相手の御両親にはあったんですか？