誰か聞いてください。 去年に正社員で転職した職場なんですが、私のいる部署は責任者と先輩社員、そしてパートさんが数名いるんですが、とにかくこの責任者と先輩社

主さんの言う優秀すぎる先輩を上手に使えていない責任者が一番悪いですね。
それを観て主さんも
やりにくい人と思っていますが、
逆ですよ！
責任者が主さんの言う通り指針を決め
方法を先輩に任せます。
当然先輩は優秀でも一人では達成出来ないので他の人を頼りにする必要性が出てきます。
自然にコミュニケーションが上達します。
私からしたら先輩は、
扱いやすいですよ。
私が主さんみたいな時にコミュニケーションをとる時は、
先ずパートのリーダー的　人に声を掛けて(お茶会)をしたいと相談します。
責任者と先輩は抜きが必須です。
上司の許可はプライベートなので上司や先輩に相談する必要が無いです。
主さんの話しからして
今の状況を変えるには古株のパート陣の
支持を得ると楽に成ると思います。