冷たいですかね。 旦那は10年前にお父さんを亡くしています。 お墓のお手入れができないと言うことで共同墓地にはいっておられます。 車で30分くらいのと

年に4回だと最低限の頻度じゃないですか？
命日、お盆、春、夏のお彼岸行くだけで４回ですもの。
主さんのお父さんが亡くなって、あなた自身もですが、お母さんをお墓に連れて行くのに、手合わせてすぐ帰って来るだけなのに‥頻度多すぎじゃね？なんて旦那さんが思っていたら嫌ではありませんか？　主さんの旦那さんが亡くなって、お墓にまいるのに、我が子の嫁(または婿)が行き過ぎじゃない？年一でいいじゃん！って思ってたら、そうだね！年一行けばいいわ！って思いますか？
あなたの子供さんと共に、おじいちゃんのお墓に手を合わせに行くことは、とても大切なことだと思います。旦那さんやお義母さんが望むだけ、お付き合いしてあげて欲しいです。