将来について悩んでいます。 親には申し訳ありませんが、働く意欲が湧かず実家に世話になってます。 情けない事は重々自覚しておりますので、綺麗事言ってる等と思わ

怠惰うんぬんと人付き合い下手が子供の頃からなら発達障害かもしれません。
発達障害診断貰って、障害年金について勉強して、障害年金プラスバイト代で生活し、親御さんが天寿をまっとうされないうちに、なるべく貯金貯めとくですかね。
※一応ですが、障害年金は申請しても受給できない場合もあります。

障害者用の職業訓練所がありますので、診断出たら、ハロワで相談してみてください。
※「発達障害者の就労支援」でネット検索すると厚労相のページが出てくるかと思います。

発達障害関係ない場合、何なら継続出来るか考えましょう。同じところで毎日似たようなことを繰り返しても飽きないなどでしたら、警備員や、資格取ってセルフガソリンスタンドの監視員とか。

１日8時間は勤務出来ないけど、4～6時間は集中できるってことなら、時間が短い仕事とかです。