部下の指導教育について 他会社で3年、今の会社で5年目になる部下がいるのですが 真面目に仕事はしているものの、どこかずれていて、指導が上手くいかず悩んで

その部下の方はずっと主さんが指導されているのですか？
もし過去に別の人が指導していたらその人にどうやって指示を出していたか話を聞いてみてはどうでしょうか。
また、同じ部署の同僚や上司にも相談してみては。主さんだけで抱え込むにはなかなか大変なように思うのですが。

以前、派遣の方で似た感じの方がいましたが、同年代・私が結構ぼけっとした感じだからなのか、細かく指示してその時はそうやっても翌日にはまた同じミスを……ってよくやってました。
上司に入ってもらってその人と上司で面談をした際、「そんなに重大なことだとは思ってなかった」と言っていたそうです。
上司から色々説明してもらって多少はマシになりましたが、、という感じでした。
結局満期で更新なしってことになりましたが、周りに状況を知ってもらうというのも指導で困った時は少なからず必要だなと思いました。