先日室内の遊び場に出かけたとき。 乗って揺れるタイプの遊具があり、私の子供が先に触っていたのですが、かなりすぐあと、タッチの差くらいではあったんですが、我が子

子供が先に触っていたのですが、かなりすぐあと、タッチの差くらいではあったんですが、我が子より歳上の違う子供たちがやってきて、遊具を思い切り揺らしたんです。

↑状況がいまいち分かりません。
子供が先に触ってた
かなりすぐあと？
タッチの差？

そして遊具から落ちた？
タッチの差なのに、遊具に乗ってたの？

子供さんが先に遊具で遊んでたのなら、いきなり来て、遊具を揺らしたのは危険な行為なので、それを注意します。乗ってるのに揺らしたら危ない！と。

たまたま自分の子供と大きい子達の、遊具を触るタイミングが同じで、運悪く揺れた拍子に落ちたのなら仕方がないけれど、危ないほどの揺れだったのなら、強く揺らすと危ないから、気を付けるように注意します。年齢によっては親に‥になるけど。
まあ、普通の親ならたとえ故意でなくても、我が子の行動で痛い目に合わせてしまったのなら謝るけど、そういう事ができない親→子供も自分のした事に気付かず謝れない子に育ってるんだろうと思います。