子供に「よそはよそ、うちはうち」と注意した後に「少しは○○君を見習いなさい！」と注意しても「よそはよそ、うちはうちって言ってたじゃんか！」と反論されない方法、も

お子さんが正論というか、そりゃそう思うよねって思っちゃいました。

おそらくそれとこれとは話が違うって思っていらっしゃるのだと思うのですが
やはり矛盾がありますし特にお子さんにはわかりづらいかもしれません。

また、「〇〇くんを見習いなさい」という言い方だと、人と比較する事でしか自分自身や物事をジャッジできない人間になってしまう恐れがあります。
下手すると人生に大きく悪影響を及ぼすことになるので、反論させない事よりも主さんが別の言い方を考える方がいいと思います。