久しぶりにすごいへこんでます…。 数時間前、車をぶつけてしまいました。 駐車場から出る時バックで移動してたら、後ろにトラックが駐車してたことに全く気づか

凹んでいるのに厳しいことを言うのはどうかと思うところもありましたが、知っておかなければならないという点もあり厳しいレスになってしまうかもです。

>私の対応は正しかったでしょうか？

対応としては間違っていました。

事故を起こした場合には、駐車場であったとしても警察への報告が必要です。
不特定多数が出入りする駐車場は準道路と考えられます。
警察を呼ぶことで時間がかかり（最低１時間は見ても良いと思います）相手に迷惑がかかる可能性もあるでしょう。
相手に迷惑をかけて申し訳ないと思うのなら、警察を呼ばないのではなく、与えた損害に対して十分な賠償金を支払えば良いです。
そうせずに済ませたいと思うのは自然な事ですが、これは自分の責任を軽くするために他ならない。
事故の被害者としては、警察を呼ばれない方がメリットがあるケースもあるのは事実ですが、不安に思うくらいなら警察を呼べばいいです。
後からなにか言ってきても、そんな事実はないし知らないと突っぱねるくらいの図々しさがないのなら、警察を呼びましょう。


次に、後方確認は「癖」でするものではないです。
人間なので忘れてしまうことはありますが、他の手段も合わせて改善しましょう。

駐車を前向きでする事で今回の問題が発生しました。
バックで駐車する場合、駐車位置まで車をバックで移動することはまずありません。
前進で走行し駐車位置を目視で確認して空いていると確認出来たから駐車するので、駐車するときにも確認してバックしなければ確実にぶつかると分かっているので、確認しない事は考えづらい。
駐車場から出るときには、次の目的に意識が集中している可能性が上がるので、後方確認を怠る可能性が上がる。
バックで駐車していれば前方に何かがあることは明らか。