子供が学校で行かなければならない行事の時、必要なものの準備って親がどこまでするものですか？ 実は今日の朝(6時から)、中学生の花火大会後の清掃ボランティアがあ

そもそも子どもの清掃活動に対して送迎を申し出たのは主さん自身ですから、送迎者の責任として、何時に家を出る、何時に迎えに行くという確認はすべきではないでしょうか。
それを忘れていたのは主さんのミスなので、1から10までやってあげるあげないということとは話が別ですよね。
やってあげるつもりがないなら送迎を申し出た意味がわかりません。
忘れていたことはまず謝ったほうがいいと思います。

それから、お母さんも全員の予定を把握しきれていなかったり、忘れてしまう時もあるから、前日に「明日○○があるからよろしく」って声掛けしてくれると助かる。
でも基本的に準備は自分でしてほしい。わからないこととか難しいこととかあったらそれは手伝うから、できなかった時は「手伝って」って言ってね。

などと話しておけばいいのではないでしょうか？