家事をしない母に怒ってしまいます。 洗い物や片付けなどです。 全くしないです。 母と父が散らかしたとこ、使った食器、出したゴミなにもしないで放置です。

お父さんが自分勝手でお母さんを労ってこなかったようだし、今主さんがやってることは今まではお母さんがやってて、役割交代しただけでは？
お母さんからしたら、自分一人頑張ってきて子供を育て上げたところで、他の家族からハブられて張りつめた糸が切れて、頑張る気力がなくなったのではないかと思います。
主さんがお母さんを守りたいなら、お母さんを連れて二人で家を出て暮らしては？
心身が回復すれば、お母さんはまた家事手伝ってくれるようになるかもしれません。
主さんが単に家庭内で家事をする役割でいたくないということなら、他の回答者さんたちのおっしゃってるように一人で出ていくのが良いと思います。