大学生です。Aちゃんと一緒にいるとその場にいないBちゃんの話を何度もされます。 Bちゃんがこの場にいなくてBちゃんに申し訳ない、Bちゃん妬いてないかな？Bちゃ

実際のニュアンスがわからないのでなんとも言えませんが、例えば友達同士で海外に遊びに行って、海外旅行なんて妹が聞いたら絶対うらやましがるだろうな、一緒につれてきてあげられなくて申し訳ない（友達同士の集まりなので友達の方から妹さんも連れてきなと言われない限り本気で連れてくる気はない）みたいな感じなのではないでしょうか？
Aちゃんにとってはただの雑談か、もしくはあなたとAちゃんとBちゃんの3人でいつか遊びたいという遠回しな言い方なのかもしれません。
あなたがもし嫌でないのなら、今度はBちゃんも連れてきなよと言ってあげればいいと思います。