住宅に住んでるんですが、隣の家とくっついてるタイプで、二世帯の住宅になります。隣の人の話しなんですが、駐車場は、家の前に三台止めれる感じなんですが、隣りの人の車

迷惑行為にあったら先ずは管理会社に相談してください。
それでも隣人が毎月の家賃を滞納する事無く支払っているなら残念ですが退去の可能性は低いです。
管理会社としては空き家で収入にならない部屋より多少面倒くさい人でも家賃収入が入る方が重要視されます。また、人を退去させるには様々なルールや規定が設けられており、それらに該当したらって感じなので駐車場の使い方程度では全く該当しないと思います。
以前、住んでいた賃貸の隣人も似た感じでしたが普通に住み続けてましたね。