身体障害や知的障害など、障害がある方に対して、どう思いますか？私は正直、可哀想だとも思わないですが、彼らを見ていると、だらしなく生きてる自分がとても悪者のように

そのままでいいと思いますよ。あなたは優しいですね。きちんと向き合おうと自分なりに頑張っていることはよくわかるしなかなか友達にこのようなこと相談できませんよね。
何を思えばいいのかとおっしゃっていましたが、例えば仮に私がこう思いなさいと言ったところで、心から、そのように思うのは難しいと思います。それに、自分に嘘をついてることになります。最初にお伝えしてくれたように、「自分が悪者に見える」それが、あなたの意見なのではないですか？
私の意見を言うと
障害者も、私たちも、みんな同じです。だって差別されたら、いやだし、褒められると嬉しいですよね。それは、人間誰しも同じじゃないですか？形姿は、違うけれどみんな同じ心を持っていて同じように感情があるのです。
これが私の意見です。あなたは、あなたで、何を思っても、それがあなたにとっての正解だと思いますよ。