50歳男性です。かなり重い相談なのですが 義理の父の自営業の保証人を頼まれて判子を 押しましたが、父が自営に失敗し本人は 自己破産しました、残り1000万

自己破産までしなくても個人再生で良いと思いますよ。調べてくださいね。
新車買うくらいの負債で返済できるはずです。家も車も手放さなくても良いのでおすすめです。
返済という名目を使わず、義父から娘への小遣いとして毎月いくらか振り込んで貰い返済してもらいましょう。
まともな考えの親ならそのくらいはしてくれるはずです。
知らん顔するような義父なら縁切りですね。