夫が懇意にしている食事処が美味しいと思えず、また少々不衛生かつ遠方であることからあまり行きたいと思えません。 「今度の休みに仲間も集まるから行こう！」と誘

行かなくていいと思うし、それ以外伝える言葉もないと思います。
インドアで人付き合い苦手だからって社会人なんだし、そんなはれ物に触るような扱いは不要だと思います。
主さんが夫のことを大切に思う気持ちは伝わってきますが、ガラスのハートを持った思春期の中二病じゃないんだから、普通に大人扱いすべきですよ。
言われなきゃ家事をしないのなら、ガンガン言うべきですし、
そもそも家事は「手伝う」ではなく「やる」です。
自分たちの家事なんだから。

あんまり過保護にすると幸せな夫婦関係からは離れていくと思います。