手取り17万、一人暮らし経験なし、お金の管理は母親、料理しない26歳の彼氏が子供欲しいと言っています。 楽観的な気がします。 まずは何から知ってもらう必要が

一度貧乏暮らしになっても貯金が無くなったとしても半年〜1年くらい1人暮らしさせてみた方がいいかもしれないです。修行というか社会経験として。もちろん母親の介入なしで。
それを本人がしようとするかどうかもありますけど、やっぱりずっと実家暮らしの男性と1人暮らし経験がある男性では家事などへの協力、理解などは段違いです。

片親で1人に出来ないなど家庭の事情などで実家を出るのが無理なら
人生設計の基本公式
とググるとお金に関しては計算できるサイトがあるのでそれを使ってみるといいと思います。

料理はできなくても掃除とかはしてるんですか？料理はできなくても掃除のプロにさせるというのもありかも。