20代なのに父親の面倒を見続けなくてはいけないのでしょうか？ 26歳独身の会社員なのですが、 最近父親が大きな病気をして、 体が不自由になりました

11です。

＞私は仕事の関係もあり、今年家を出て一人暮らししようと思っていて、
＞それを一年前くらいから母親に伝えていたのですが反対されており、
もともと転居予定だったのね。だったら、内緒で準備を始めて転居しましょう。転居してもお姉さんと協力して外側からご両親を支えてください。

お母さんは主さんを罵倒するかもしれません。それは想定内という事で振り切ってください。大丈夫。別に縁を切るというわけでは無いのですから。