20代なのに父親の面倒を見続けなくてはいけないのでしょうか？ 26歳独身の会社員なのですが、 最近父親が大きな病気をして、 体が不自由になりました

お母さん、今は心細いんでしょうね。

今で頼ってきたお父さんがそういう状態になって、今度は息子である主さんに頼ろうとしている。
誰かに頼り守って貰う立場に徹して生きて来た方なのかな。

子供としては親にも自立して欲しいですよね。

ここはひとつ主さんが自治体、福祉系サポートを詳細に調べたり相談し、
得られるサポートをできる限り申請し手続きをやってあげるとか、
サービスにかかるお金をお姉さんと相談し少し負担してあげるとか
その辺のお手伝いをしてあげるといいと思います。

一人暮らしするなら実家と行き来できる距離に住んで、困ったときに手伝う、相談に乗るぐらいで良いかと。