大きなミスやクレームが来たことがないのですが、そういう方はいらっしゃいますか❓ 私は愛想で生きてきた人間です。 更にかなりビビりなので、最悪のことを想定

どの程度を「大きな」と言うのか、人によって差がありそうですが、個人的には、始末書を書いたり処罰(降格や解雇など)を受けたら大きなミスだなと思います。
そこまでの人は、私の身近にはいません。
噂で聞いたことがある程度。
ちょっとした口頭注意くらいなら誰でもあると思うし、誰でもありそうと思う程度のミスなら、大きなミスやクレームとは感じない。

私自身、大きなミスはしたことないですが、もしも何かやらかして会社に損害を与えて、始末書ものになったら、退職するかもしれません。
頑張ってしがみついてでも居たい(辞めるのが勿体ないような)会社なら書くかもしれませんが。
いざとなったら責任取って辞めます、て言ってしまいそうなので、ある意味、怖いものないです。
誰でもやりそうな小さなミスさえも怖いとしたら、性格だと思います。悪い意味ではなく。