私は現在、精神科に行こうか迷っています。そう思い始めたのは、緊張しやすい性格からです。（特に、自分の意見を言うとき、伝言を伝えるとき、頼み事をするときなどに緊張

精神科の敷居が高いと思うなら
心療内科もあります。
どちらの科も完全予約制が多いので、事前予約を取ってください。
明日明後日診察をしたい！と思って行ける科ではないので。飛び込みも断れることがあります。
とりあえず、近場の精神科か心療内科に予約の電話を。
人に、見られたくないとかで、遠いところに行くと、徐々に診察から遠のきますから。なるべく近場で。