ついさっき、自転車でお出かけしていたときに、自衛隊の人が着るような制服を着たおじさんが「相手も自転車に乗っていました」歩道のど真ん中を走行していて「邪魔だな～」

場所によって歩行者と自転車両方OKのところはちゃんと区分けがされてますね。
完全な歩道を自転車でいく時は、自転車を降りて引いて歩くのが規則だったと思います。
自分が歩道歩いてて自転車乗ってくる人がいたらわざわざ何も言いませんがませ「ん？」とは思います。
もし後ろからベル鳴らされでもしたらぶっとばします笑
嘘です、傷害になってしまうので歩道ですよと注意はするかもです。