少々知恵を貸してもらってもよろしいですか…？ Android（sh1？）のスマホを使っています。 安心フィルターをつけられているのですが、履歴を見れると

読んでも状況が分からなかったので何か参考程度になれば…
各ブラウザには設定画面があると思います。
歯車や点が３つ縦に連なったアイコンになっていると思います。履歴を消せるとこまで行けているのでしたらあってると思います。

履歴の1つのみが消えないって意味でしたらその消したいページの上から設定に入って消していませんか？それだと戻るボタンを押した際にページのリンクを踏んでいますので再度開くと消えていません。

また、履歴だけではなくブラウザの個人情報設定のプライバシーポリシー等からも履歴の設定ができると思いますのでやってみてください。