2年前に離婚しました。離婚理由は元旦那のDV、不倫、モラハラで別れました。 子供は3人いて3人とも私が育てています。 2年生の娘は、元旦那のところに帰りたい

戻りたく無いのであれば、戻る必要ないと思います。
2年生って小学生ですかね？
であればまだ父親の本質が見えてないので、
優しいのに何で嫌なの？ママはわがままくらいに思ってるのかもしれません。

貴方が少しでも旦那さんに期待したいならまだしも、
そうではないようなので行く必要ありません。
相手も反省しているし今は以前のようなことはないのかもしれませんが、
近い環境下になったら、わかりませんよ。