小学生の子供がいます 家でのルールがいろいろあって、学校から帰ってきたら、 まず手を洗う。脱いだものは洗濯カゴに入れる。 おやつは用意した分だけ。寝そべっ

うちも同じ感じでルールを決めています。

小学生だと、見える化してあげると良いですよ。
うちは①〜⑧くらいまで、一覧表作って見えるところに貼っています。
①手を洗う
②服を着替える
③洗濯物（体操服とか）、洗い物（水筒とか）を出す。
…みたいに。

あと、どうしてもダラダラしがちなのは、大人も子供も同じ。
そんなときには、タイマーが有効だったりします。
「ソニック　トキ・サポ 時っ感タイマー」
はアナログタイプで、残り時間が可視化されてるので、子供にはぴったりですよ。

タイマー勉強法で調べてみてください。
うちは勉強や宿題も、ダラダラしがちなときはタイマーを使用しています。