夫に対してイライラします。 夫は平日週5日の会社員（総額年収800万） 私は平日週5日フルタイムパート保育士（総額年収250万位） 子供が1人、幼

まず夫の使途不明金を明確にするところからでは？
車の保険や子供の積立など主さんにも子供にも関わることなのでちゃんと明確に主さんも把握しておいた方がいいですよ。家庭のお金は共有財産です。

その上で毎月2人ともある一定の金額をお互い不満の無いよう話しあって「自由に使えるお金」と設定するのはどうでしょうか？

残った分は貯金なり投資なりにまわしましょう。

家事に関しては
今やっている家事を全て箇条書きで書き出し、この中で出来ることだけでいいからどれか家事分担して欲しいと頼みましょう。
見える化することで主さんにだけ家事負担がこんなにあったんだなと旦那さんが気付くきっかけになると思います。

離婚はあらゆる方法を試してどれもダメだったときでも遅くはないはずです。