夜ご飯が遅いです。 父はゲームをしていて母は大体17時に帰ってきてその後お昼寝をしてから21時くらいから準備が始まります。その頃にはもう兄弟たちもお腹がすいて

ゲームをしているときはご飯を作れないというのは
ご飯を作る音が邪魔になるからということですか？

例えば前日か土日にまとめて
料理を作って冷凍庫や冷蔵庫に入れて
温めるだけとか、あまり調理の音がしないように
するといいのでは？

ご飯だけはその日にたく。
お味噌汁や煮物は前日の夜に作っておいて
次の日に食べられるように冷蔵庫に入れる。

土日に平日のおかずを作り置きして冷凍庫に入れて
平日の夕食に温めるだけで食べられるようにする。
例えばハンバーグとか。。

一品料理、二品料理でもいいと思いますよ。
カレーやパスタ、丼ものにサラダや野菜を添えてもいいでしょう。
パスタを湯がいたり、ブロッコリーを蒸したりサラダを用意する程度なら
あまり音もしないですからね。

夜遅く食べて夜寝るのは体に悪いですからね。