少し気分の悪くなる質問です。 僕、32歳既婚者ですが、最近気になる女性が出来ました。 彼女は友人の知り合いで39歳既婚者です。 初め同い年か年下かと思った

下心があるなら連絡先交換しない方が良いと思います。良い感じに連絡できると学習した場合、止められなくなりそうです。
もしくはお話の女性には気持ち悪がられフラれ、奥さんとも離婚、友人達からは軽蔑される未来などでもOKであれば良いかもしれません。

>深い意味はなく、優しくて可愛い女性に癒やされたいだけです。
>正直抱きたい気持ちはありです
頭のなか「ヤりたい」になってて、その目的のためなら、何かしら理由見つけては「だって仕方ないじゃん」になっていると自覚だけはしておいた方が良いかと思います。

優しくて可愛い女性に癒やされたいだけなら、お金払って商売で相手してくれる女性でも良いはずです。