同じ方がいたらお話がしたいです。 ・親から自立できない ・親がうざい ・親子愛なんて存在しない 大学生になっても親から自立できません。親と言い争いに

年齢的に成人しているけれど、学費や生活面で親の庇護下にあるなら完全な自立は難しく、今は準備段階だとお見受けします。

挑戦したい内容が何なのかはわかりませんが、『親から承諾を得なければ出来ない』内容であるならそれは自立とは言えないのでは？
別に親から承諾を得なくても自己責任で出来ることなら『報告・宣言』だけしておいて実行なされば良いのです。