間違えて失礼な事や失敗をたくさんしてしまって落ち込んでいます。詳しくは書けませんが、 私に学習能力がないのか、何年か前に指摘されたミス(相手にとって失礼に

ADHDか何かですか？
私も主さんと同じようなタイプです。
でも家族や友達、旦那はみんなわかってくれてます。
誠心誠意謝ってリカバリーしたら後の事は正直気にしてもしょうがないですよ。

>普段から大事な事なのに忘れてしまってまたミスする事やテンパってしまうと頭が回らなくなり、理解が出来ない事に悩んでいます。

私もよくあります。
特にプライベートは気を抜いてるのでめちゃめちゃ忘れます。
30代なのにいまだに実家に帰ると毎日親に注意されてます。
なので仕事と別にメモ帳やノートを持つようにしました。
大事なことはその場で書く。
そのメモを毎日チェックすれば大丈夫かと。