20代も終わりに近いですが、 性器は成長しませんか？ 短くて辛いです。

男性の性器や女性の胸が「立派なほど素晴らしく、小さいと恥ずかしい」というのは
一部の人達（特に男性陣の間）だけでの文化、価値観だと思いますので…
それを自分の価値観として採用するかどうかだと思います。

例えば、女性の胸に関して言うなら、大きすぎる胸を小さくする手術を受ける人だっているくらいですし、
男性陣が何と言おうと、「豊満ムチムチな体より、スレンダーで小ぶりな胸の方がカッコイイ！」と考える女性も多い。
もちろん「豊満が自慢」という女性もいるでしょうし、自分で決めればいいんですよ。

「女性は小さい男性器を馬鹿にする」とお思いなら、女性に対する理解が狭いし偏っていると思います。