家の環境が良くなくて幼稚園から中3の今まであまり学校に行ったことがありません 通信高校に入学が決まった今更夢ができて行きたい大学ができました 私は今からでも

目標ができたのは素晴らしいことです。まずは努力してみましょ。
どうしても無理だと思ったら、そのときに諦めればいいんです。努力したことはちゃんと主さんに身につくから、無駄になることはありません。

通信制高校の授業では、おそらくは志望大学のレベルには到底追いつかないでしょうから、塾や予備校は必須でしょう。
ただ厳しい現実の話をすれば、今から大学受験対策の塾に通っても、九九をマスターしたばかりの学力では塾の勉強についていけません。
まずは最低限、中学卒業レベルの学力は文理問わずに必要ですね。
塾に通う金銭的余裕があるのなら、まずは小中学生向けの塾で
集団授業の塾ではなく個別指導や家庭教師をあたって、まずは学年に応じた学力を取り戻すことに尽力しましょう。

大学受験対策はそれからです。
少し時間はかかるかも知れないし、ざっと6年分の授業の遅れを早足で取り戻すため人並外れた努力は必要になるでしょうが
まずはそこまで、できないことではないと思いますよ。
応援してます！