発達障害があります。 ・まともにコミュニケーションが取れない ・人の気持ちがわからない ・空気が読めない ・曖昧な指示が理解できない こんな特性がある

厄介ですね、うちの妻がまさしくそれです。
曖昧ではない、きちんとした指示出しても、頭の回転が悪い、関係ない一つのことに思考が囚われて他のことが手につかない
相手の気持ちを考えられず、自分優先
空気は読めず自分優先でコミ症

社会の汚物かどうかは、自分がどう思うかです。
それがあなたなんだからどうしようもない、これが自分だって割り切って生きてください