彼女の両親から結婚は辞めてほしいと言われ、困っています。お互い30代になります。 秋にご挨拶した時に、結婚の許可を頂きました。その後、両家顔合わせの時期はいつ

そういうところは自分ではなかなか気付かないかも知れません。
急かしたのが原因かは確定出来ませんが、常々見返して至らないところは修正していくしかないと思います。
謝っても許されないと諦めてしまうとそれまでなので、謝るべきは謝った方がいいと思います。謝ればリセットとはならないと思いますが、もう無理なら投げ捨てるような…そんな人だと思われないためにやるべきことはやった方がいいと思います。
完璧な人なんていません。私なんて失敗作です。修正ばかりしてます。
いろいろ苦しいことあったと思いますが、またここから頑張ってください。