どう生きたら楽しいでしょうか。 私は理想が高くいつも現在の自分よりいい状態になろうと色々必死なところがあります。 そのせいか、自分が頑張ってきたことや充実感

楽しく生きたい、とありますが自分がどういう状態であれば楽しく生きられていると感じられるか、考えたことはありますか。
努力しているのだからプライドが高くなって当然。プライドが高いのはある意味努力した人の特権なのです。
問題はその努力が本当に自分の「楽しく生きる」という目的に合っているか、ということです。今している努力に充足感がないなら、ご自身が楽しく生きられるようにするための努力ではないのかもしれないですね。
どんな小さなこ行動でも、ご自身の目的に合った行動をしていたら、充足感が得られますし、「自分は自分」という、他人と比べる必要のない、正しいプライドが身についていくと思います。
自分はどうなりたいのか、そういくことを考えるべき時に来ているのかもしれません。