知らない子と関わるのが苦手な性格。 保育園は通えているのですが、習い事に困っています。 息子４歳ですが、警戒心が強くママと一緒がいいと言い、グループレッ

個別指導がどうなどの前に4歳にしては習い事が多いのでは？
まあ、そのことは置いておいて、
グループ活動でいじめにあった場合、
グループ活動に対して嫌なイメージを抱いている可能性が高いです。嫌悪感を持ったままだと小学校に入った時にグループに入れずに孤立する可能性があります。
よって、グループ活動に対する忌避感を取り除くことが必要です。（息子さんがグループ活動が好きになる必要はありません。）
解決策として個別指導ではなく、集団指導を取り入れようとしているのですか？今の習い事を集団指導に変えるのか、新しく集団指導の習い事を始めるのかわかりませんが、先ほど言ったように、習い事が多いと、息子さんに負担になりますし、費用もかかります。
よって、イベントに参加することをオススメします
さらにイベントは競争系ではなく、協力系です。
仲間と目的を達成する楽しさを教えてあげましょう
息子さん1人でさせるのが不安なら、母親と一緒にできるものがいいでしょう。
あくまでも、ゴールは息子さんが同年代のお友達と仲良く活動できることです。
小学校で子供が自分の母親と離れたくないくて騒ぐことがよくありますので、母親なして過ごすことができればさらに良しです