裁判官がなんかムカつくから無期懲役。とか罰を下すことは可能なんでしょうか？

まあ判決には裁判官の心証形成は重要な要件でもあるから、被告人の態度が著しく悪く、反省しているように見えないと判断されれば、重い刑罰の判決になることはあるかと思います。

しかし、検察官からの求刑、証拠調べ、被告人の態度を見て、過去の判例に参酌して客観的判断をすることが望ましいとは思いますが、裁判官も人間ですから、時には重い判決を下すことはあるでしょうね。

ただ刑罰は、罪刑法定主義の手前、罪状の範囲内での刑罰の上限以下であることは言うまでもありません。
簡単に言うと、ビンタした程度の暴行を傷害の罪としたり、痴漢などの条例違反を強制猥褻にもっていくなどの観念的競合関係の範囲内で訴因変更や判決が変わることはあっても、ビンタや痴漢で無期懲役や死刑にはなりませんよね。

量刑バランスに見合った判断の範囲内で、被告人の反省する態度を加味して判決ってところでしょうかね。