自分の勇気って無駄だったんでしょうか？ 自分には発達障害があって、今まで出会った人にはカミングアウトをしてきました。 「カミングアウトしたらどうしても壁

無駄ではないです。

メリットのない相手から人は離れます。
主さんがカミングアウトしてからも付き合いのある相手は、少なくとも現状は主さんとの関係に価値を感じているから付き合えています。嫌々気を使ってる人がいたとしても少数派です。

主さんは人付き合いに全く気を使っていないでしょうか。この対応の方が良いかも、良くないかもと何気に考えながら動いている時があるかと思います。
その気づかいのお互い様度が合っていれば大丈夫です。大丈夫ではない人間は勝手に離れていきます。

まわりの友人達との付き合いが続いている事実を信じて欲しいです。