前任者の引き継ぎミスや上司のきまぐれで怒られることがよくあります。 なんでこうなったの？と聞かれて 「申し訳ございません。マニュアルがこうなっていたので

これは腹立ちますね。
今朝の話も、ぶっちゃけ向こうの確認不足じゃないですか？

いらないアドバイスかもですが、エビデンスを残したほうがいいかもです。　
いつ、誰に、どんな質問と確認をして、誰からどんな回答を得たかと、チャットやメール、日報、メモに残して、部署内等で第三者の目に触れるようにできればベストかもしれません。

私は結構、上記のエビデンスはかなりガッツリ残してます。
もし一度この対応をされたら、提出物等には、何月何日に前任〇〇さんから〇〇の指示あり。何月何日何時に上司Aさんに〇〇を確認依頼。〇〇で了承済み。っていうログを渡しちゃいます。
やりすぎとか嫌がれるかもしれませんが、記録と証拠が答えで自衛になりますし、確認する側の責任も意識してくれます。

ここまでして向こうの確認不足で怒られるようなら部署移動か転職を考えちゃいますね。