車の運転中、猫を轢いてしまったかもしれません。 数秒間、よそ見運転をしてしまいました。 猫を見たわけではありませんが、前進中、車が上にあがったような

まず、よそ見運転してたことが大問題。

それに

＞今回は、急いでいたこともあり、来た道を戻りませんでした

いくら急いでても、猫を轢いたかもしれないと思ったら車を止めて確認するのが人間として当然です。明らかに猫じゃないと確信出来るなら別ですが。

轢いてしまったなら、近くの動物病院を検索して、すぐ連れて行くべきです。

つか、もし猫じゃなくて人間の子供だったら？