子持ちの知人Aが知人Bに「ねえ。早く恋人作りなよ！結婚しなよ！子供もいなくて老後とかどうすんの？子供いなかったら困るし惨めだし寂しいよ！」と小馬鹿にしたように言

気にしないことだよ。
私もよく言われました。
仕事に来てるのに関係ないこと言われストレスでした。
心配しなくてもこどもを産めない年齢になると言われなくなる。
あと子供いても老後の面倒なんて全てが見てくれるわけじゃない。
少なくとも老後子供に面倒見てもらう気まんまんの人は子供もなにもしたくなくなります。
子供に迷惑かけないように頑張ってる親なら無理になったとき助けたいと思うけど。
婚約者がいるなら何も卑屈になることないです。