どうしても愚痴りたいので書かせてください。 大人になってまでこんなこと思うの恥ずかしいのですが、3人グループで遊ぶことが多いのですが(いつも同じ2人)1人

ほんとにそれぞれ相性が良くないと3人グループって上手くいかないんですよね。
思い切ってAさんに相談してみてはいかがでしょう。
私も高校時代に同じような経験をしました。私と〇と☆の3人でいたのですが、☆がちょっと癖強めで、私は苦手でした。思い切って〇に相談したところ、〇も☆に対して同じように思っていたことが発覚しました。
そこからは2人で行動することが増えて、結局☆とは距離を置くことができたので、あのとき正直に相談して良かったと思っています。
おかげで〇とは高校卒業から数年経った今でも2人で遊びに行くほど仲良くなりました。

主さんとAさんの性格が似ているなら、もしかしたら同じように思っているかもしれませんよ。