結婚10年以上は経っている子なし夫婦です。 80手前になる姑の話なんですが、旦那の兄家族が遠方に住んでおり年に数回義理実家へ来ます。（私の自宅からは2時間

文面見ただけでも、主さんって察してちゃん気質で、説明が下手ですよね。
後は姑が嫌いそう。姑はよくいるごく普通の高齢者って感じですよ。

>姑に１ヶ月前にシフト提出しなければいけないと伝えてもいますが

で？だから何？ってなった。
これだけで私がシフト提出するまでに行く日を連絡してこいと言っているなんてそこまで察せない。だって主さんは1か月前に提出するとしか言葉を発していないのだから。
それに兄家族の伝えてくるのが1か月切ってたら姑は実行不可。
本気で都合合わせていく気があるなら兄家族とシフト調節するのが望ましい。

>こちらの環境にすら慣れてないので落ち着いたらその内にと私の方から伝えている

これもその内の期間って人それぞれ。
何月何日に行きますって位言わないと理解できない人もいます。
しつこいから会わせるとしても、
>怖がりの子なので車からおろす事も出来ませんし、触る事も難しいと思うので車の外から見る事しか出来ないんですけどそれでもいいですか？って聞けばいいじゃない。
決まった事に後からネチネチ面倒くさいですね。
嫌いなんでしょ？会わせたくないんでしょ？
でも会う選択をしたのは自分ですよ。

自分がきちんと相手に伝わる説明もしない、伝えた気でいるだけなんです。
だから、姑も誤解するんですよ。
言っても聞いてないんじゃない。
きちんとした説明をされてないだけ。

思うように行かないとなんでもかんでも姑のせいにするのはどうなのかなと思います。