結婚10年以上は経っている子なし夫婦です。 80手前になる姑の話なんですが、旦那の兄家族が遠方に住んでおり年に数回義理実家へ来ます。（私の自宅からは2時間

お話を聞いていて、ちょっと主さんが冷たいなと思いました。
赤の他人とは言っても、旦那さんを育ててくれた人です。
もう少し、大切にしてあげてもいいのではないでしょうか。
主さんに会いたがっている、主さんと仲良くしたいと思っているその気持ちに、もう少しだけ応えてあげてもいいのではと思いました。

10年もの間に、1度2度くらいは仕事の都合をつけて旦那さんと一緒に義実家に行ってあげても良かったのではないでしょうか。
ペットを連れて行って、車の中にいる姿だけでもお義母さんに見せてあげてもいいのではないでしょうか。

主さんはお義母さんのためには、一切努力はしたくないのでしょうか。
主さんとお義母さんとの関係が、他人以上に気遣いがなく冷たいと感じてしまいました。